【填空题】平面关节坐标型工业机器人又称___型工业机器人,具有___个转动关节,___个移动关节

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

点动川崎机器人RS10L工业机器人各个关节的转动操作应该选择()坐标系A. 基础(BASE)B. 用户自定义C. 各轴(JOINT)D. 工具(TOOL)

按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机

和传统工业型机器人相比,农业机器人具有()等应用特征。A. 作业的季节性B. 作业环境复杂性C. 作业对象的娇嫩性和复杂性D. 使用对象的特殊性

【判断题】工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。A. 正确B. 错误

(6自由度的垂直串联型工业机器人的肩关节是指____和____之间的关节。A. 底座B. 小臂C. 大臂D. 旋转台

6自由度的垂直串联型工业机器人的肘关节是指____和____之间的关节。A. 底座B. 小臂C. 大臂D. 旋转台

42、6自由度的垂直串联型工业机器人的腰关节是指____和____之间的关节。 42、6自由度的垂直串联型工业机器人的腰关节是指____和____之间的关节。

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[单选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式