7-24 半径为R的圆轮在水平直线轨道上作无滑动的滚动。杆AB的A端与圆轮边缘上-|||-的点A铰接,B端与杆OB在点B铰接。题图所示瞬时杆BO铅直,杆AB与水平线间夹角 theta =-|||-30°,轮心C的速度为Vc,加速度为ac,方向如图所示。求该瞬时杆OB的角速度和角加速度。-|||-B 1-|||-R-|||-A C vc a-|||-160-|||-77-|||-习题 7-24 图

长为 l=20(cm) 的杆AB与半径 r=8(cm) 的圆盘-|||-铰接,圆盘沿一水平直线轨道作纯滚动。图示 i-|||-瞬时,铰A恰好在圆盘水平直径的左侧

图示结构在水平杆AB的B端作用一向左下与水平杆AB夹角30°的力P，各杆自重不计，则铰支座A处约束力的作用线应该是（ ）30°A：30°沿A、D连线B：30

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

[单选题]在定平面O内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

[单选题]图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。A . 曲线平动B . 直线平动C . 圆周运动D . 定轴转动

[单选题]曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。A . B . C . D .

2-31 构架由杆AB,AC和DF组成,如-|||-图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑-|||-槽内滑动,不计各杆的重量,在水平杆DF的一-|||-端作用

8-21 如图所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角-|||-速度w0转动。若 theta =(45)^circ , =(