判断矩阵 }2&2&31&-1&0-1&2&1 是否可逆.若可逆，求其逆矩阵.

判断矩阵 $\begin{pmatrix}2&2&3\\1&-1&0\\-1&2&1\end{pmatrix}$ 是否可逆.若可逆，求其逆矩阵.

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