面向用户的编程涉及底层技术，是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统[1]最关键的问题之一，主要包括（ ）

与工业机器人主要面向工业领域不同，服务机器人主要用于个人或家庭以及某一专业领域，比如扫地机器人，助老助残机器人，教育机器人，娱乐机器人，安监机器人，搬运机器人，

[判断题] 机器人的智能是人赋予的，因此机器人能够和人一样去思考问题。A . 正确B . 错误

机器人的运动控制通常涉及哪些方面的技术？（多选）A. 路径规划B. 动力学建模C. 控制算法D. 无线通信

25.判断题在机器人系统[1]中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。()A. 错B. 对

按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示教再现 机器人、 感知 机器人和（） 机器人按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

机器人底层控制任务一般有哪些(）A. 速度控制B. 位置控制C. 电压控制D. 航向角控制

根据()分类,可将机器人分为地面地下机器人,水面水下机器人,空中机器人,空间机器人。A. 机器人的运动方式B. 机器人的使用空间C. 机器人编程和控制方式

61.智能机器人的关键技术有智能控制、导航与定位、路径规划以及机器人视觉。 ( )A. 对B. 错

工业机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端位置A. 正确B. 错误