在饺链四杆机构中，若满足杆长条件时，取最 短杆的邻边为机架，机架上有_个整转副，得 到_机构。

铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄[1]依据：1）取最短杆为机架

5 满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆的对边为机架时，则该机构中存在（）个整转副和（）个摆转副。[浙江理工大学2019 研]A. 0、4B. 1、3C. 2

[填空题] 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

[单选题]对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.A . 最长杆B . 与最短杆相邻的构件C . 最短杆D . 与最短杆相对的构件

[填空题] 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

[填空题] 当铰链四杆机构满足曲柄存在条件时，若以最短杆的相邻杆作机架时，则为（）机构。

在四杆机构中，取与________相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。在四杆机构中，取与________相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。

[填空题] 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

[单选题]铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，取最短杆为机架，可获得（）A . 曲柄摇杆机构B . 双曲柄机构C . 双摇杆机构D . 曲柄滑块机构

铰链四杆机构中有2个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取最短杆为机架是( )机构。A. 曲柄摇杆B. 双曲柄C. 双摇杆D. A或D