3更换中心手后必须重新标定机器人的零点。

6.单选题 KUKA机器人进行零点标定的主要作用是（）A. 提高机器人的运行速度B. 确保机器人达到最高的点精度和轨迹精度C. 减少机器人的能耗D. 延长机器

KUKA机器人校零点的工具叫________。KUKA机器人校零点的工具叫________。

工业机器人零点丢失后会有()后果。A. 仅能单轴运行B. 机器人不能运动C. 仅能在规定路径上运行D. 仅能用专用装置驱动

当()后,可以采用“无偏量”的带负载校正的方法对Quantec系列机器人重新恢复零点数据。A. 轴受到强烈撞击B. 更换齿轮箱C. 更换电机D. 软件升级丢失零

机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置。(）A. 正确B. 错误

零点标定的意义在于机器人能根据各轴角度值,算出法兰的中心位置。即确定法兰坐标系相对()的位置和姿态。()A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基坐标系D. 根坐

工业机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端位置A. 正确B. 错误

[单选题]在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。A .安全门锁B .示教器C .同步开关D .控制柜

[判断题] 工业机械手即工业机器人。A . 正确B . 错误

根据()分类,可将机器人分为地面地下机器人,水面水下机器人,空中机器人,空间机器人。A. 机器人的运动方式B. 机器人的使用空间C. 机器人编程和控制方式