零点标定的意义在于机器人能根据各轴角度值,算出法兰的中心位置。即确定法兰坐标系相对()的位置和姿态。()

_坐标系是以机器人工具法兰中心为基准进行设定。若变更工具法兰(机器人手腕)方向的话,该坐标系方向也会改变。A. 机器人B. 关节C. 工具D. 工作

工具的本地坐标系一般与机器人未端的法兰盘坐标系7000重合,用于安装工具,完成定位;工具坐标系位于工具的末端,在工具完成安装后即作为机器人的工具坐标系。A. 对

3更换中心手后必须重新标定机器人的零点。A. 正确B. 错误

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A . 工作现场基面B . 机器人机座C . 机器人指定构件D . 空间任意一点

工业机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端位置A. 正确B. 错误

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A. 基坐标系B. 世界坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系