_坐标系是以机器人工具法兰中心为基准进行设定。若变更工具法兰(机器人手腕)方向的话,该坐标系方向也会改变。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

工具的本地坐标系一般与机器人未端的法兰盘坐标系7000重合,用于安装工具,完成定位;工具坐标系位于工具的末端,在工具完成安装后即作为机器人的工具坐标系。A. 对

工业机器人工具坐标系示教使用的是什么方法？A. XYZ1点法B. XYZ2点法C. XYZ4点法D. XYZ3点法

[单选题]机器人JOINT是（）坐标系A . 工具B . 关节C . 直角

工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

机器人常用的坐标系有()、()、()和()。机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

KUKA机器人有哪几种坐标系（）A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基座标系D. 法兰坐标系

川崎工业机器人共有几种坐标系？A. 2B. 3C. 4D. 5

定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为()。A. 变量B. 常量C. 可变量D. 赋值E. 位置点