工业机器人工具坐标系示教使用的是什么方法?

A. XYZ1点法

B. XYZ2点法

C. XYZ4点法

D. XYZ3点法

参考答案与解析:

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工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

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    工具的本地坐标系一般与机器人未端的法兰盘坐标系7000重合,用于安装工具,完成定位;工具坐标系位于工具的末端,在工具完成安装后即作为机器人的工具坐标系。A. 对

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