3.6 转轮AB绕过轮心且与轮面垂直的OD轴以角速度w1-|||-转动,而OD绕竖直线OE以角速度w2转动.已知转轮半径 overline (CB)=a,-|||-overrightarrow (OC)=b, angle EOD=theta , 如习题3.6图所示.试求转轮最低点速度UB·-|||-(读者有兴趣,可试求aB··)-|||-E D-|||-A-|||-002 501-|||-a-|||-C B-|||-θ,-|||-b-|||-习题3.6图

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

曲柄长度，以匀角速度绕轴转动，轮半径，沿水平面只滚不滑，试求当曲柄与水平成角且垂直于连杆的瞬时，轮的角速度和角加速度。曲柄长度，以匀角速度绕轴转动，轮半径，沿水

图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,OA=R;连杆AB长l,通过销钉B带动圆轮绕轴转动,圆轮半径R。则AB点的角速度方向( )A:顺时针B:逆时

[单选题]偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。A . ，方向由C向AB . ，方向由C向AC .，方向由A向CD . ，方向由A向c

4.图示杆OA绕O轴转动,轮C绕O1轴转动,已知OO1在同一水平线上,以轮心C为动点,-|||-动系固结在OA杆上。某时OA杆角速度 omega =1rad/s

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]（2008）杠OA=ι，绕定轴O以角速度w转动，同时通过A端推动滑块B沿轴X运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为：（）A . vR=ιwsinφB . vR=ιwcosφC . vR=ιwcos2φD . vR=ιwSin2φ

某一转轮,从静止开的以匀角加速度转动,经20s后,它的角速度-|||-到达 /s ,求此转轮的角加速度及在20s内转轮转过的角度。

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

曲柄以匀角速度w0转动。圆轮的半径w0,且沿水平面作无滑动的滚动,曲柄w0,w0,试求曲柄转角w0和w0时w0点的速度。w0曲柄以匀角速度转动。圆轮的半径,且沿