图示曲柄摇杆机构,曲柄1为主动件。已知曲柄1的长度a=12mm,连杆2的长度b=56mm,摇杆3的摆角行程ψ=45°,行程速度变化系数K=1.25(1)求摇杆3的长度c和机架4的长度d(2)若摇杆3顺时针摆动为机构的工作行程(慢行程),试确定曲柄1的转向;(3)求机构的最小传动角min及出现位置

2-6 设计一曲柄[1]摇杆机构。已知摇杆长度 (mathrm{l)}_(3)=100space mathrm(m)mathrm(m) ，摆角 Psi =

2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 (mathrm{l)}_(3)=100space mathrm(m)mathrm(m) ，摆角 Psi =30^

[问答题] 计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

[单选题]在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）A . 不变B . 减小C . 加大D . 加大或不变

[单选题]曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）.A . 最长B . 最短C . 大于摇杆长度D . 大于连杆长度。

对于曲柄摇杆机构,当要求其从动件(摇杆)具有急回特性时,应使其行程速度变化系数K________。A. 等于零B. 等于1C. 大于1D. 小于1

２、一曲柄摇杆机构中,连杆ｂ＝５0ｍm,ｃ=３5ｍｍ,d＝30mm,若a为曲柄，d杆为机架，则ａ的长度应为________。A. ≤15mmB. ≥１5mmＣ、

设计一摆动导杆机构。已知机架长度L4=100mm,行程速度变化系数K=1.4,求曲柄[1]长度。设计一摆动导杆机构。已知机架长度L4=100mm,行程速度变化系

在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度[1]LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄[2]摇杆

[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。