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(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;
(2)用教材式 (2-6) 和式 (2-6)' 确定机构最小传动角 ${\gamma }_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}$(若 ${\gamma }_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}<{35}^{\circ }$ ,则应另选铰链 A 的位置,重新设计)。

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