在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。1-|||-3-|||-A-|||-w1 C 2

2.已知题图1.11所示的机构的位置、尺寸,构件1以w1匀-|||-速转动。用矢量方程图解法求构件3的速度v3。-|||-B 2 C-|||-A-|||-I D

2.已知题图1.11所示的机构的位置、尺寸,构件1以w1匀-|||-速转动。用矢量方程图解法求构件3的速度v3。-|||-B 2 C-|||-A 么-|||-1

已知图示机构的尺寸及构件1的角速度ω1。要求: (1)标出机构全部瞬心位置; (2)用瞬心法确定构件3的速度ω3。已知图示机构的尺寸及构件1的角速度ω1。要求:

已知图示曲柄摇块机构各构件的长度,试在图上标出机构的全部瞬心位置。若已知曲柄的角速度ω1,试用瞬心法求构件3的角速度ω3 。已知图示曲柄摇块机构各构件的长度,试

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

画出图示机构的压力角和传动角,图中标注箭头的构件为原动件,指出B点是否存在哥氏加速度,在什么位置时科氏加速度为零1-|||-A一-|||-3画出图示机构的压力角

.9-16 如习题 9-16 图所示,当曲柄O1A以匀角速度w绕O1顺时针转至图示瞬时位置-|||-时,滑块B获得大小已知、方向向右的速度v和加速度a。已知 _

.8-27 牛头刨床机构如图 8-27a 所示。已知 _(1)A=200mm ,角速度 (omega )_(1)=2rad/s 。-|||-求图示位置滑枕CD的

4.图示杆OA绕O轴转动,轮C绕O1轴转动,已知OO1在同一水平线上,以轮心C为动点,-|||-动系固结在OA杆上。某时OA杆角速度 omega =1rad/s

[问答题] 计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。