机器人的R轴上使用的减速机属于( )

[填空题] 水解机器应水平安装、减速机输出轴应（）。

[问答题] 已知电动机的输出轴转速n11470min/r，减速机的速比i为30，求减速机输出轴的转速n2。

[单选题]输入轴与输出轴垂直的减速机是（）。A .蜗轮蜗杆减速机B .圆柱齿轮减速机C .行星减速机D .摆线针轮减速机

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[问答题] 减速机的使用和维护。

[多选题] 减速机可以串联成（）轴滚轴筛。A .6轴；B .8轴；C .11轴；D .15轴。

[单选题]一般减速机的轴应用（）制成。A . 耐热合金；B . 铸铁；C . 45号钢；D . A3钢。

[单选题]施工升降机对新使用的减速机，在使用（）后，应清洗减速机，并更换新油液。A . 一周B . 一旬C . 一月D . 一年

[单选题]ZSC-600减速机表示（）减速机。A .3级B .4级C .5级

[单选题]减速机在运行中窜轴不超过（）。A . 1mm；B . 2mm；C . 0.5mm；D . 1.5mm。