液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设xi 为输入位移， xo为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。 x1-|||-x,-|||-k

机械系统如图所示,其中,外力f(t)为系统的输入,位移x(t)为系统的输出,m为小车质量,k为弹簧的弹性系数,B为阻尼器的阻尼系数,试求系统的传递函数(忽略小车

[单选题]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）A . 相对位移成正比B . 相对速度成正比C . 相对加速度成正比D . 相对作用力成正比

[填空题] 闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

[单选] 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）A. 相对位移成正比B. 相对速度成正比C. 相对加速度成正比D. 相对作用力成正比

[填空题] 在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

2.2图(题2.2)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中x1表-|||-示输入位移,x0表示输出位移,假设输出端无负载效应。-|||-白

[填空题] 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

统的输出;m,和m 2为质量,y1(t )为m1位移,k1、k2为弹簧刚度系数,-|||-2-3 求下列函数的拉氏反变换。-|||-(1) (s)=dfrac

[单选题]在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。A .调节器环节B .调节阀环节C .对象环节D .测量变送环节

[填空题] 传递函数定义为当初始条件为（）时，输出量与输入量（）的比值，它表示系统或系统本身的（），与（）无关。