多旋翼无人机在飞行中出现向右偏离状态，为了纠正偏离，飞控系统应（ ）

A. 同时减小左右两侧旋翼的转速

B. 同时增大左右两侧旋翼的转速

C. 增大右侧旋翼的转速，减小左侧旋翼的转速

D. 增大左侧旋翼的转速，减小右侧旋翼的转速

参考答案与解析：

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