227.多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A. 离心加速度

B. 切向加速度

C. 离心加速度和切向加速度

D. 向心加速度

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