如图所示机构中，杆AC与BD长均为r，带动三角形板运动，进而推动直杆GH。图示时刻AC位置铅直，已知此时该杆的角速度mathrm(omega )和角加速度a。试求此时GH杆的速度和加速度。g w-|||-n-|||-a-|||-s-|||-H

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

例 9-4 图示机构, AC=r=0.3m , =0.6m, 设在图示瞬时 _(A)=1m/s , _(B)=2m/s-|||-求C点的速度和加速度以及两杆的角

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

-551 杆AB长l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。杆AB与水平面成45°-|||-角时,圆柱中心A的速度为vA,加速度为a4。求此瞬时

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（）A . 100cm/s2；200cm/s2；250cm/s2B . 80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2C . 60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2D . 100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,