1-5 至 1-13 指出机构运动简图(题 1-5 图一题 1-13 图)中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机-|||-构的自由度。-|||-m7-|||-题 1-5 图 发动机机构 题 1-6 图 平炉渣口堵塞机构-|||-square 锯-|||-A-|||-α-|||-square -|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8 图 加药泵加药机构-|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8 图 加药泵加药机构-|||-11-|||-题 1-9 图 测量仪表机构 题 1-10 图 缝纫机送布机构-|||-十-|||-u-|||-月-|||-1-|||-、-|||-A-|||-m-|||-题 1-11 图 冲压机构 题 1-12 图 差动轮系 题 1-13 图 机械手

.1-5 至 1-13 指出机构运动简图(题 1-5 图~题 1-13 图)中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机-|||-构的自由度。-|||-777-|

77 7777-|||-777-|||-题 1-5 图发动机机构 题 1-6 图 平炉渣口堵塞机构-|||-锯-|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）(10 分)

1、简述机构具有确定相[1]对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。（6 分）1、简述机构具有确定相[

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。