A. 受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B. 确定动力源和传动方式
C. 3D 建模，完成结构设计和材料选择
D. 运动学建模与控制
工业机器人机械结构系统由什么组成？工业机器人机械结构系统由什么组成？
工业机器人机械结构系统[1]由哪几部分构成?工业机器人机械结构系统[1]由哪几部分构成?
工业机器人的机械结构系统包括（ ）等部分。A. 基座B. 臂部C. 末端执行器D. 手腕
机器人底层控制任务一般有哪些(）A. 速度控制B. 位置控制C. 电压控制D. 航向角控制
属于机器人机械手的末端执行器有()。A. 伺服电机B. 编码器C. 传感器D. 机械式夹持器
工业机器人机械结构系统[1]由机身、手臂、手腕(）四大件组成。A. 末端执行器B. 步进电机C. 三相直流电机D. 驱动器
设计移动机器人进行电机选型的时候,一般以下因素需要考虑()A. 负载运动的最大速度B. 施加到电机上的电压多大C. 需要选择合适的减速比D. 驱动负载需要多大的
设计移动机器人进行电机选型的时候，一般以下因素需要考虑:A. 驱动负载需要多大的转矩B. 负载运动的最大速度C. 施加到电机上的电压多大D. 需要选择合适的减速
[单选题]机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A . 手腕B . 手臂C . 末端执行器D . 机座
[问答题] 机器人是具有哪些性质的机械？