1、 机器人路径规划中,全局路径规划侧重于考虑 机器人的____。

61.智能机器人的关键技术有智能控制、导航与定位、路径规划以及机器人视觉。 ( )A. 对B. 错

家用扫地机器人主要依赖（ ）实现路径规划A. 触觉传感器与强化学习[1]B. 温度传感器与PID控制C. 超声波传感器与SLAM算法D. 视觉传感器与GAN

家用扫地机器人主要依赖（）实现路径规划A. 超声波传感器与SLAM算法B. 触觉传感器与强化学习[1]C. 视觉传感器与GAND. 温度传感器与PID控制

根据()分类,可将机器人分为地面地下机器人,水面水下机器人,空中机器人,空间机器人。A. 机器人的运动方式B. 机器人的使用空间C. 机器人编程和控制方式

Delta机器人是指（）机器人。A. 水平串联式B. 直角式C. 并联式D. 垂直串联式

以下哪种机器人属于服务机器人?A. 工业机器人B. 农业机器人C. 医疗机器人

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示教再现 机器人、 感知 机器人和（） 机器人按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机