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在图示的装置中两物体的质量各为${m}_{1}$,${m}_{2}$。物体之间及物体与桌面间的摩擦因数都为$\mu $。求在力F的作用下两物体的加速度及绳内张力。不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦,绳不可伸长。

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