常用的末端执行器分类包括（）

【多选题】末端执行器有哪些A. 机械式夹持器B. 吸附式执行器C. 喷枪D. 焊枪

[填空题] 执行器按使用能源分类为（）、（）、（）。

[填空题] 根据使用能源不同，执行器可分为气动执行器、电动执行器、（）执行器。

常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等

[单选题]执行器按使用能源分类的是（）。A .气动执行器、液动执行器和电动执行器B .薄膜式、活塞式和长行程式C .直行程和角行程D .故障开和故障关

[单选题]执行器按运动方式分类的是（）。A .气动执行器、液动执行器和电动执行器B .薄膜式、活塞式和长行程式C .直行程和角行程D .故障开和故障关

属于机器人机械手的末端执行器有()。A. 伺服电机B. 编码器C. 传感器D. 机械式夹持器

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[单选题]执行器按执行机构形式分类的是（）。A .气动执行器、液动执行器和电动执行器B .薄膜式、活塞式和长行程式C .直行程和角行程D .故障开和故障关