计算图1-3-1机构的自由度。[厦门大学2011研]图1-3

.1-5 至 1-13 指出机构运动简图(题 1-5 图~题 1-13 图)中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机-|||-构的自由度。-|||-777-|

1-5 至 1-13 指出机构运动简图(题 1-5 图一题 1-13 图)中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机-|||-构的自由度。-|||-m7-|||

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定

[单选题]图3-1-3所示平面体系的计算自由度为（　　）。图3-1-3A.2个B.1个C.0个D.-1个

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）(10 分)

三、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)AE图三、(15分)计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定

1、简述机构具有确定相[1]对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。（6 分）1、简述机构具有确定相[