关于电控行驶平稳系统ESP，正确的叙述是（）。

A . 它是ABS和ASR两种系统功能的延伸

B . ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误

C . ESP只能被动地作出反应

D . ESP对过度转向或不足转向特别敏感