[填空题] 速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
【填空题】当两构件组成转动副时,其速度瞬心位于在 ;组成移动副时,其速度瞬心位于 ;组成兼有滑动和转动的高副时,其瞬心位于【填空题】当两构件组成转动副时,其速度
当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在处。[厦门大学2011研当两构件组成转动副时,其相对速度
[填空题] 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
[题目]判断题:当两构件组成滚动兼滑动的高副-|||-时,其高副接触点就是瞬心位置
[判断题] 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。A . 正确B . 错误
[填空题] 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
[填空题] 组成移动副的两构件之间的接触形式，只有（）接触。
[单选题]若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）A . 转动副B . 移动副C . 球面副D . 螺旋副
若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副