当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在处。[厦门大学2011研

当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在

处;组成移动副时,其瞬心在

处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在

处。[厦门大学2011研

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