【填空题】当两构件组成转动副时,其速度瞬心位于在 ;组成移动副时,其速度瞬心位于 ;组成兼有滑动和转动的高副时,其瞬心位于

当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在处。[厦门大学2011研当两构件组成转动副时,其相对速度

[填空题] 速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

[填空题] 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

[填空题] 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

[题目]判断题:当两构件组成滚动兼滑动的高副-|||-时,其高副接触点就是瞬心位置

[填空题] 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

当组成转动副的两构件不能作相对整周转动时，该转动副称为:A. 周转副B. 摆转副C. 回转副

[名词解释] 速度瞬心

[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

下列说法中错误的是（ ）。A 刚体平移时，其速度瞬心在无穷远处B 圆盘纯滚动时，圆盘与地面的接触点为瞬心C 刚体做瞬时平移时，刚体上各点的速度和加速度均相同D