[单选题]作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。A . 是重合的；B . 不在同一条直线上；C . 在一条直线上的。
[填空题] 作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。
[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。A .均为零；B .不相等；C .不为零且相等
铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中是绝对瞬心,个是相对瞬心。A. 6;3;3;B. 6;6;0;C. 6;4;3;
9.填空题平面五杆机构共有______个瞬心。其中绝对速度瞬心有______个，相对速度瞬心有______个。请用数字作答。9.填空题(13分)平面五杆机构共有
[单选题]平面六杆机构有共有（）个瞬心。A . 6B . 12C . 15
【填空题】当两构件组成转动副时,其速度瞬心位于在 ;组成移动副时,其速度瞬心位于 ;组成兼有滑动和转动的高副时,其瞬心位于【填空题】当两构件组成转动副时,其速度
[单选题]一个作平面运动的构件具有（）个自由度。A . 1B . 2C . 3
[问答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。