平面六杆机构有共有（）个瞬心。

铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中是绝对瞬心,个是相对瞬心。A. 6;3;3;B. 6;6;0;C. 6;4;3;

[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

9.填空题平面五杆机构共有______个瞬心。其中绝对速度瞬心有______个，相对速度瞬心有______个。请用数字作答。9.填空题(13分)平面五杆机构共有

[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

[单选题]作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。A . 是重合的；B . 不在同一条直线上；C . 在一条直线上的。

一个机构由6个构件组成,此机构有()个瞬心。A. 5B. 6C. 15D. 30

[问答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

在由10个构件组成的机构中,有( )个绝对瞬心。 在由10个构件组成的机构中,有( )个绝对瞬心。

[判断题] 平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。A . 正确B . 错误

[名词解释] 平面四杆机构