9.填空题平面五杆机构共有______个瞬心。其中绝对速度瞬心有______个，相对速度瞬心有______个。请用数字作答。

[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中是绝对瞬心,个是相对瞬心。A. 6;3;3;B. 6;6;0;C. 6;4;3;

[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。A .均为零；B .不相等；C .不为零且相等

[单选题]平面六杆机构有共有（）个瞬心。A . 6B . 12C . 15

[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

第 3 章3— 1 何谓速度瞬心 ?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点 ?答:参考教材 30~31 页。3— 2 何谓三心定理 ?何种情况下的瞬心需

【判断题】瞬心是两构件相对速度为零的点。A. 对B. 错

【填空题】当两构件组成转动副时,其速度瞬心位于在 ;组成移动副时,其速度瞬心位于 ;组成兼有滑动和转动的高副时,其瞬心位于【填空题】当两构件组成转动副时,其速度

[名词解释] 速度瞬心

[单选题]在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。A . 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；B . 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；C . 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；D . 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。