第 3 章3— 1 何谓速度瞬心 ?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点 ?答:参考教材 30~31 页。3— 2 何谓三心定理 ?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定 ?答:参考教材 31 页。3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心,并用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比ω1/ ω3。答: 1)瞬新的数目:K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=152)为求ω 1/ω3 需求 3 个瞬心 P16、P36、P13 的位置⏺3)ω/ω= PP/PP=DK/AK由构件 1、3 在 K 点的速度方向相同,可知 ω 3 与ω 1 同向。3-6在图示的四杆机构中, LAB =60mm,L CD=90mm,LAD =L BC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求:1)当φ=165°时,点的速度 vc;2)当φ=165°时,构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小;3)当 VC=0 时, φ角之值(有两个解 )。

第 3 章3— 1 何谓速度瞬心 ?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点 ?答:参考教材 30~31 页。3— 2 何谓三心定理 ?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定 ?答:参考教材 31 页。3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 (用符号 P,,直接标注在图上 ) (a)答:⏺答:( 10 分)(d)(10 分)3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心,并用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比ω1/ ω3。( 2 分)答: 1)瞬新的数目:K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=152)为求ω 1/ω3 需求 3 个瞬心 P16、P36、P13 的位置⏺3)ω/ω= PP/PP=DK/AK由构件 1、3 在 K 点的速度方向相同,可知 ω 3 与ω 1 同向。3-6在图示的四杆机构中, LAB =60mm,L CD=90mm,LAD =L BC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求:1)当φ=165°时,点的速度 vc;2)当φ=165°时,构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小;3)当 VC=0 时, φ角之值(有两个解 )。