请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 

第 3 章3— 1 何谓速度瞬心 ?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点 ?答:参考教材 30~31 页。3— 2 何谓三心定理 ?何种情况下的瞬心需

铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中是绝对瞬心,个是相对瞬心。A. 6;3;3;B. 6;6;0;C. 6;4;3;

[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

[填空题] 平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。

[名词解释] 速度瞬心

[单选题]平面六杆机构有共有（）个瞬心。A . 6B . 12C . 15

[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

[单选题]作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。A . 是重合的；B . 不在同一条直线上；C . 在一条直线上的。

9.填空题平面五杆机构共有______个瞬心。其中绝对速度瞬心有______个，相对速度瞬心有______个。请用数字作答。9.填空题(13分)平面五杆机构共有

[判断题] 基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。A . 正确B . 错误