[问答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
[主观题]三力会交定理，是指共面不平行的三个力不在同一平面上。此题为判断题(对，错)。
[单选题]平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。A . 相对运动B . 绝对运动C . 曲线运动D . 椭圆运动
[判断题] 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。A . 正确B . 错误
[单选题]铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。A .机架B .曲柄C .连杆D .连杆架
[单选题]作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。A . 是重合的；B . 不在同一条直线上；C . 在一条直线上的。
[填空题] 平面机构具有确定运动的条件是（）。
[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
[问答题] 什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？