[单选题]微分控制规律（）消除余差。A .能够B .不能够C .与积分规律组合使用时能够D .与比例控制规律组合使用时能够
[单选题]转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。A .电机的调速精度；B .电机的动态转矩；C .电机的气隙磁通；D .电机的定子电流
[单选题]控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A .微分控制规律B .积分控制规律C .比例积分控制规律D .比例微分控制规律
[问答题] 什么是转差频率控制？说明其控制原理。
[问答题] 什么是转差频率（SF）控制？
[单选题]在转差频率控制方式下，只要保持（）恒定，通过控制转差，即可控制转矩、转速。A . fB . VC . V/fD . V*f
[单选题]在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.A . 增大系统输出/输入的传递系数B . 减小系统输出/输入的传递系数C . 增大飞机阻尼系数D . 增大飞机稳定力矩系数
[单选题]控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A . 位式控制B . 比例控制C . 微分控制D . 积分控制
[问答题] 简述经络的基本概念和应用。
[填空题] 转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。