控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

[单选题]微分控制规律（）消除余差。A .能够B .不能够C .与积分规律组合使用时能够D .与比例控制规律组合使用时能够

[单选题]控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A . 位式控制B . 比例控制C . 微分控制D . 积分控制

[问答题] 简述转差频率控制的基本概念和控制规律？

[单选题]在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.A . 增大系统输出/输入的传递系数B . 减小系统输出/输入的传递系数C . 增大飞机阻尼系数D . 增大飞机稳定力矩系数

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]PI控制规律是指（）。A .比例控制；B .积分控制；C .比例积分控制；D .微分控制。

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A .比例积分B .积分C .微分D .比例微分

[单选题]比例控制规律的缺点是（）。A . 滞后B . 系统的稳定性降低C . 易使系统产生波动D . 有余差