[单选题]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A . KKddtKdt123b=j+jò+òjB . （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC . KKddtKdt123b=±j±jò±òjD . （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
[填空题] 偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是（），当偏航系统的偏航圈数达到计数器的设定条件时，则触发自动解缆动作，机组进行自动解缆并复位。
[填空题] 偏航系统一般有以下的部件构成：（）、偏航刹车、（）、偏航轴承、偏航齿轮和（）等。
[单选题]按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作。A . ①②B . ②③C . ③④D . ①④
[单选题]机舱中偏航电机的额定功率为（）。A . 5.5KWB . 3.5KWC . 1KW
[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分
[单选题]机舱偏航是偏航制动的余压为（）A . 30barB . 20barC . 24barD . 10bar
[单选题]偏航余压阀在机组偏航时，为偏航制动回路提供24bar压力，偏航余压值大小可调调节范围为（）.A . 10bar~30barB . 24bar~40barC . 20bar~30barD . 15bar~30bar
[多选题] 液压站在机组不偏航时候的系统压力是（），偏航时的偏航余压是（）。A . 160barB . 200barC . 24bar
[单选题]机舱偏航解缆是偏航制动的余压为（）A . 30barB . 0barC . 24barD . 10bar