装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。

[多选题]装备电子稳定程序(ESP)的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自()。A.车轮速度传感器B.

[多选题]装备电子稳定程序(ESP)的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自()。A.车轮速度传感器B.

[单选题]ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A . 车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B . 横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C . 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。

转向盘转角传感器可检测转向盘()。A. 转动角度B. 转动速度C. 中间位置D. 转动方向

[多选题]转向盘转角传感器可检测转向盘( )。A.转动角度B.转动速度C.中间位置D.转动方向

[多选题]转向盘转角传感器可检测转向盘( )。A.转动角度B.转动速度C.中间位置D.转动方向

汽车线控四轮转向系统的结构主要由_、转向轮、转向主销、转向横拉杆、车体状态传感器、线位移传感器、ECU、电磁施力器、转角转矩传感器、_、转向盘等组成。A. 减速

转角传感器的作用是检测转向盘的（）A. 转角和转速B. 转速和转向C. 转角和转向D. 转角、转速和转向

线控转向系统的转向盘模块主要包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机等部件。A. 正确B. 错误

[单选题]当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶人要求不符时，将首先（）。A . 利用牵引力控制系统中的发动机转矩减小功能请求减小发动机转矩。B . 利用牵引力控制系统中的发动机转矩增大功能请求增大发动机转矩C . 实行主动制动干预