[多选题]

装备电子稳定程序(ESP)的车辆,ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向,计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自()。

A .车轮速度传感器

B .横向偏摆率传感器

C .转向盘转角传感器

D .减速度传感器

参考答案与解析:

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装备电子稳定程序(ESP)的车辆,ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向,计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自()。

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