装备电子稳定程序(ESP)的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自()。

[多选题]装备电子稳定程序(ESP)的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自()。A.车轮速度传感器B.

[多选题] 装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。A .车轮速度传感器B .横向偏摆率传感器C .转向盘转角传感器D . D.减速度传感器

[单选题]ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A . 车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B . 横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C . 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。

[判断题] 行车中车辆发生爆胎时，驾驶人应迅速向相反方向急转转向盘控制车辆行驶方向。A . 正确B . 错误

[单选题]当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶人要求不符时，将首先（）。A . 利用牵引力控制系统中的发动机转矩减小功能请求减小发动机转矩。B . 利用牵引力控制系统中的发动机转矩增大功能请求增大发动机转矩C . 实行主动制动干预

[单选题]转向盘是操纵汽车行驶方向的装置，用以控制（）实现车辆的转向。A .被动轮B .车后轮C .从动轮D .转向轮

[判断题] 行车中当车辆前轮爆胎已发生转向时，驾驶人应双手紧握转向盘，尽力控制车辆直线行驶。A . 正确B . 错误

[判断题]行车中当车辆前轮爆胎已发生转向时，驾驶人应双手紧握转向盘，尽力控制车辆直线行驶。（）A.对B.错

行车中当车辆前轮爆胎已发生转向时，驾驶人应双手紧握转向盘，尽力控制车辆直线行驶。A. 正确B. 错误

[判断题]行车中当车辆前轮爆胎已发生转向时，驾驶人应双手紧握转向盘，尽力控制车辆直线行驶。（）A.对B.错