（）是机器人实施作业的执行机构。

[多选题] 工业机器人的执行机构主要包括（）A . 手部B . 腕部C . 手臂D . 手指

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行机构[1]中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。A.

执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。( )执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和

NACHI机器人用于手动操作机器人或进行示教作业的是______________。 NACHI机器人用于手动操作机器人或进行示教作业的是____________

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A . 工作现场基面B . 机器人机座C . 机器人指定构件D . 空间任意一点

机器人执行器的功能是（ ）A. 处理传感器数据B. 将指令转化为物理动作C. 存储程序代码D. 提供电力支持

Delta机器人是指（）机器人。A. 水平串联式B. 直角式C. 并联式D. 垂直串联式

[判断题] 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。A. 正确B. 错误

根据()分类,可将机器人分为地面地下机器人,水面水下机器人,空中机器人,空间机器人。A. 机器人的运动方式B. 机器人的使用空间C. 机器人编程和控制方式