机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行机构[1]中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。

串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。A. √B. ×

串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。 √ ×11. 串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和

[填空题] 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

工业机器人的（）是指在正常操作条件下，作用于机器人手腕末端，不会使机器人性能降低的最大载荷。A. 自由度B. 额定负载C. 工作精度D. 工作空间

常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等

[单选题]（）是机器人实施作业的执行机构。A . 计算机B . 机械本体C . 传感器D . 控制系统

[多选题] 工业机器人的执行机构主要包括（）A . 手部B . 腕部C . 手臂D . 手指

以下哪种传感器可以用于检测机器人末端执行器的位置?A. 视觉传感器B. 关节位置传感器C. 温度传感器D. 力传感器

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用于实现末端执行器到达工作空间中的任意位置，通常称为工业机器人的基轴或主轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴

机器人执行器的功能是（ ）A. 处理传感器数据B. 将指令转化为物理动作C. 存储程序代码D. 提供电力支持