串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。 √ ×

串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。A. √B. ×

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行机构[1]中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。A.

常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等

以下哪种传感器可以用于检测机器人末端执行器的位置?A. 视觉传感器B. 关节位置传感器C. 温度传感器D. 力传感器

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用于实现末端执行器到达工作空间中的任意位置，通常称为工业机器人的基轴或主轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用来调整末端执行器在工作空间中的任意姿态，通常称为工业机器人的手轴或次轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴E

[填空题] 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

[单选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

串联机器人具有承载能力大、杆件柔性变形小的优点。()A. 对B. 错