（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

[填空题] 积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

[单选题]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A .比例积分B .积分C .微分D .比例微分

[单选题]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A .比例B .比例积分C .比例微分D . D.比例积分微分

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A .输入偏差B .输入偏差的变化速度C .输入偏差的积分D . D.输入偏差的变化量

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[单选题]控制器的控制规律是指控制器的（）。A .输出信号与被控变量的关系B .输出信号与操纵变量的关系C .输出信号与输入信号的关系D . D.输出信号与干扰信号的关系

[单选题]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。A .能够B .不能够C .有时能够D .在理想情况下能够

[单选题]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。A .测量值B .设定值C .扰动量D .偏差

[多选题] 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A . 位式控制B . 比例控制（P）C . 积分控制（I）D . 微分控制（D）E . 串级控制F . 顺序控制