领导者的主要任务是提供必要的支持以帮助下属达到他们的目标，并确保他们的目标与群体和组织的目标相互配合、协调一致。这是哪种理论的主要思想？（）

A.路径—目标理论

B.情境领导理论

C.费德勒的权变模型

D.参与模型