计算题半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动,轮缘上A点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动。已知:在图示位置时,轮心速度=0.8m/s,加速度为零,L =0.6m。试求该瞬时:(1)杆2的速度和加速度;(2)铰接点A相对于杆2的速度和加速度。

计算题(本题15分)

半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动,轮缘上A点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动。已知:在图示位置时,轮心速度=0.8m/s,加速度为零,L =0.6m。试求该瞬时:(1)杆2的速度和加速度;(2)铰接点A相对于杆2的速度和加速度。

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