已知:半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动-|||-(称为纯滚动),设轮子转角 varphi =infty f(omega 为常值),-|||-如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一-|||-点M的运动方程,并求该点的速度、切向加速度及法-|||-向加速度。 ty-|||-M-|||-O1-|||-φ-|||-C x

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