曲柄OA以恒定的角速度 w=2 rad/s 绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r-|||-的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 =AB=R=2r=1m, 求图示瞬时点B和-|||-点C的速度与加速度。-|||-O1-|||-A B C-|||-r (4)-|||-w

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