图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄OA-|||-的质量为m1,以等角速度w绕O轴转动。均质连杆AB的质量为m2,平台的质量为m3,质心-|||-C3与O在同一铅垂线上,滑块的质量不计;曲柄和连杆的长度相等,即 =AB=1 如当 t=0-|||-时,曲柄和连杆在同一水平线上,即 varphi =0, 并且平台速度为零。求:(1)平台的水平运动规-|||-律;(2)基础对平台的约束力。-|||-A-|||-w-|||-0 B-|||-C3

图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄OA-|||-的质量为m1,以等角速度w绕O轴转动。均质连杆AB的质量为m2,平台的质量为m3,

在图示机构中,曲柄OA以匀角速度O转动,且OA=r。又AB=AC=sqrt (5)r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥OC,这时连杆AB的角速度

[单选题]图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。A . T=mr2ω2B . T=mr2ω2C . T=mr2ω2D . T=mr2ω2

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

[单选题]图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A . （7／6）mr2ω2B . （3／2）mr2ω2C . （10／6）mr2ω2D . （9／8）mr2ω2

图 10-6 所示的曲柄滑块机构中,设曲柄OA受力偶作用以匀角速度w转动,滑-|||-块B沿x轴滑动。若 =AB=1, OA及AB皆为均质杆,质量皆为m1,滑块

[单选题]均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。A . B . C . D .

[单选题]质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）A . AB . BC . CD . D

8-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴-|||-转动,其角速度为wo角加速度为ao。在某瞬时曲柄-|||-与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。A . B . C . D .