图 10-6 所示的曲柄滑块机构中,设曲柄OA受力偶作用以匀角速度w转动,滑-|||-块B沿x轴滑动。若 =AB=1, OA及AB皆为均质杆,质量皆为m1,滑块B的质量为m20-|||-求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。-|||-y4-|||-A-|||-vc Q-|||-w B-|||-φ C-|||-x-|||-图 10-6

[单选题]图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A . （7／6）mr2ω2B . （3／2）mr2ω2C . （10／6）mr2ω2D . （9／8）mr2ω2

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

[单选题]如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。A . B . C . D .

图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄OA-|||-的质量为m1,以等角速度w绕O轴转动。均质连杆AB的质量为m2,平台的质量为m3,

图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄OA-|||-的质量为m1,以等角速度w绕O轴转动。均质连杆AB的质量为m2,平台的质量为m3,

图11所示偏置曲柄机构,已知:曲柄OA以匀角速度 omega =1.5rad/s 转动,-|||-OA=40cm , AB=50cm ,h=30cm。 试求OA

如图所示如图所示，曲柄滑块机构中曲柄,OA长OA，以匀角速度OA转动；连杆长为OA，每个物体均为均质，且质量均为OA；则在图示瞬时，系统的总动量OA大小等于多少

图11所示偏置曲柄机构,已知:曲柄OA以匀角速度 omega =1.5mg/s 转动,-|||-OA=40cm AB=50cm ,h=30cm, 试求OA在图示

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。