机器人要完成空间的运动至少需要三个自由度的运动,即_____径向移动和回转[1][1]运动

工业机器人本体一般采用____机构,其中的运动副常称为____,关节的个数通常即为机器人的自由度,大多数工业机器人有____个运动自由度。工业机器人本体一般采用

工业机器人运动自由度数一般( )。A. 小于2个B. 小于3个C. 小于6个D. 大于6个

一.判断题1.(判断题)机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，包括末端执行器的开合自由度。A. 对B. 错

以下哪种类型的机器人关节能够实现多自由度的运动?()A. 转动关节B. 移动关节C. 球关节D. 以上都可以

工业机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,包括手爪(末端执行器)的开合自由度A. 对B. 错

六轴机器人通常可以在几个自由度上运动()A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个

机器人的自由度数目是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。A. 正确B. 错误

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[主观题]自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

工业机器人技术参数1)自由度:(是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。一般在3~6个之间);2)分辨率[1]:______ 。3